一、故障现象：
发那科机器人示教器运作过程中突然死机，重启后变蓝屏，有英文警告提示，无法正常启动。

二、解决措施：
1、与控制器的通信故障问题，可能是YCP上网线接触不良，拔下来清理一下接头再插进去，如果还是不行，尝试更换YCP线。
2、YIF板的问题，拆开观察一下表面有没焊点脱落或者烧坏的情况，更换新的YIF板。
3、关机，把控制柜里面插板按一下，防止松动，再开机